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盾构机主要以下系统组成，分别是推进及铰接系统、刀盘及驱动系统、管片拼装系统、排土系统、同步重庆注浆系统、泡沫及重庆膨润土系统、集中润滑系统、盾尾密封系统、水冷却系统、工业用气系统、土仓保压系统、电气及中央控制系统、数据采集系统、SLS-T隧道激光导向系统盾构，盾构机这些系统分别安装在盾构机的盾体和车架上。
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盾构机问世至今已有近180年的历史，其始于英国，发展于日本、德国。近30年来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术，如盾构机的有效密封，确保开挖面的稳定、控制地表隆起及塌陷在规定范围之内，刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换，对一些系统恶盾构机劣地质如高水压条件的处理技术等方面的探索和研究解决，使盾构机有了很快的发展。
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