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盾构机问世至今已有近180年的历史，其始于英国，发展于日本、德国。近30年来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术，如盾构机的有效密封，确保开挖面的稳定、控制地表隆起及塌陷在规定范围之内，刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换，对一些恶劣地质如高水压条件的处理技术等方面的探索和研究解决，使盾构机有了很快的发展。盾构机尤其是土压平衡式和泥水式盾构机在日本由于经济的快速发展及实际工程的需要发展很快。德国的盾构机技术也有独到之处，尤其是在地下施工过程中，保证密封的前提以及高达0.3MPa气压的情况下更换刀盘上的刀具，从而提高盾构机的一次掘进长度。德国还开发了在密封条件下盾构，盾构机生产从大直径刀盘内侧常压空间内更换被磨损的刀具。
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重庆泡沫系统的组成与原理 1.1泡沫系统由以下部件组成，如图1： ?刀盘上有8个注入点 ?土仓压力板上有4个注入点 ?螺旋输送机上有4x2个注入点 ?1个水泵，流量为133l/min ?1个泡沫泵流量为5l/min ?混合液控制装置 ?压缩空气控制装置 ?4个泡沫发生器 ?测量装置及其控制 ?用水冲洗时的切换装置
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