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盾构掘进量和螺旋输送机转速之间的控制
螺旋输送机的转速和排土量之间的关系可用下式表示：
Q=ηANP （1）
式中： Q———排土量， m3；
η———排土效率；
A———盾构断面面积， m2；
N———螺 旋 输 送 机 的 转速， m；
P———螺旋翼片的间距。
因为排土效率n是根据螺旋输送机的进土压力和土质等变化的，所以根据螺旋输送机的转速很难求出正确的排土量盾构，盾构机条件掘进量和排土量之间也很难保持平衡。
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盾构机问世至今已有近180年的历史，其始于英国，发展于日本、德国。近30年来，通过对土压平衡式、泥水式盾构机中的关键技术，如盾构机的有效密封，确保开挖面的稳定、控制地表隆起及塌陷在规定范围之内，刀具的使用寿命以及在密封条件下的刀具更换，对一些恶劣地质如高水压条件的处理技术等方面的探索和研究解决，使盾构机有了很快的发展。
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