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采用自动模式适应砾质粘土地层的推进 自动模式一般在推进速度稳定的情况下使用。3102标工程有部分地层为砾质粘土，其中上部为砂层，下部为砾质粘土，且粘土成分高达60%，刀具非常容易结泥饼。盾构机在这种地层推进，必须控制好掘进参数和注入合适的添加剂。我们选用的掘进参数为：刀盘转速为1.2r/min，推进速度为40mm/min，土仓压力为土仓水头压力加0.2bar，并注入湿润泡沫。在掘进速度正常的情况下，我们一般采用自动模式注入泡沫，FER设定为12，每管流量比设定为25%，那么FIR设定多少呢?FIR为注入率=注入泡沫总量/开挖渣土的容积泡沫，盾构机泡沫系统原理决定注入泡沫量的多少。
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新型泡沫系统
新设计的泡沫系统为单管单泵泡沫系统，且配备有混合液搅拌装置和储液箱。泡沫原液储存在泡沫原液箱9中，通过泡沫原液定量泵10按照计算好的配比加入一定量的泡沫原液到泡沫搅拌箱15中，同时水通过流量计13的计量，按照配比要求加入到泡沫搅拌箱15中，在搅拌装置12的作用下进行充分混合。混合后的混合液经过泡沫转运泵14注入储液箱11进行储存。施工需要时，储存在储液箱11的混合液在泡沫泵16的作用下进入泡沫发生器，并与加入的空气混合发泡后注入开挖土舱。混合液与空气均可通系统过泡沫系统规格各自管路中的压力表5、压力传感器2和流量计13进行压力和流量的检测，并通过电动球阀6来控制流量，实现对发泡率的控制，按照施工需求实现泡沫的注入功能。
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